月夜宿云门寺。。刘清。 攀萝陟层峦，投宿远公宅。众鸟不闻声，悠然夜方寂。一规月破云，流辉照虚壁。萧萧松影寒，皎皎山光白。蛩号露草清，猿啸烟林碧。我心素爱间，此来惬所适。逝将谢尘烦，永伴栖元客。
偶书 其二。。刘清。 神仙则谓予，君计胡太迂。灵琐颇偃蹇，玉京亦崎岖。三万六千日，疾于箭脱弧。鍊汞事丹砂，几人得其珠。鸟申而熊经，徒自瘁厥躯。
偶书 其一。。刘清。 愁是秋所成，经春偏愈剧。耿耿有物存，驱之寡奇策。虽或听流泉，泉声更凄激。思欲凌风翔，而不生羽翼。庶几学神仙，聊用展胸臆。
卅年冒宠玷朝班，诏许全家返故关。善饭尚夸身手健，恋恩先怅鬓毛斑。
年来衣食皆天赐，老去林泉得自闲。万里栖霞知好在，只愁无计买青山。
道光壬午五月自曹镇任奉命致仕返黔俶装将行赋长句四章敬以纪恩兼用志别 其一。。刘清。 卅年冒宠玷朝班，诏许全家返故关。善饭尚夸身手健，恋恩先怅鬓毛斑。年来衣食皆天赐，老去林泉得自闲。万里栖霞知好在，只愁无计买青山。
秋风欲别转流连，回首云山缓著鞭。千里桑麻弥海岱，万家井灶息烽烟。
弩骀未必知前路，樗散空教养大年。叠荷君恩犹未报，虚名敢媲况青天。
道光壬午五月自曹镇任奉命致仕返黔俶装将行赋长句四章敬以纪恩兼用志别 其二。。刘清。 秋风欲别转流连，回首云山缓著鞭。千里桑麻弥海岱，万家井灶息烽烟。弩骀未必知前路，樗散空教养大年。叠荷君恩犹未报，虚名敢媲况青天。
霄路何心振羽翰，鍪兜依旧换儒冠。敝裘典尽书囊在，壮志销除剑匣寒。
十月冰霜时节改，一家鸡犬去留难。真成日近长安远，独向浮云直北看。
道光壬午五月自曹镇任奉命致仕返黔俶装将行赋长句四章敬以纪恩兼用志别 其四。。刘清。 霄路何心振羽翰，鍪兜依旧换儒冠。敝裘典尽书囊在，壮志销除剑匣寒。十月冰霜时节改，一家鸡犬去留难。真成日近长安远，独向浮云直北看。